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2016/05

रोबोटिक प्रोस्थेटिक अनुसंधान का लक्ष्य उन्नत स्पर्श और अनुभूति है

पहले पूर्ण कार्यात्मक, तंत्रिका-नियंत्रित रोबोटिक कृत्रिम अंग के निर्माण की तकनीकी दौड़ कई अलग-अलग शोध संस्थानों में चल रही है, जिसमें मेलबर्न, ऑस्ट्रेलिया क्षेत्र के आसपास के शोधकर्ताओं का एक समूह और डीएआरपीए, रक्षा उन्नत अनुसंधान में चल रही परियोजनाएं शामिल हैं। परियोजना एजेंसी.

DARPA मेलबर्न समूह से थोड़ा पीछे है, उनका ध्यान मस्तिष्क संकेतों की व्याख्या करने और उन्हें कृत्रिम अंग से इशारों और गति में अनुवाद करने की विधि के रूप में मायो जेस्चर आर्मबैंड का उपयोग करने पर है। के अनुसार कार्यकारी सरकार, DARPA परियोजना उपयोगकर्ता और रोबोटिक अंग के बीच बायोमैकेनिकल निर्भरता प्राप्त करने के लिए सर्जिकल प्रत्यारोपण पर निर्भर है, यहां तक ​​कि उपयोगकर्ताओं के लिए अंग को रिमोट से नियंत्रित करना भी संभव बनाता है, भले ही वह सीधे पहनने वाले से जुड़ा न हो।

DARPA का लक्ष्य अंततः उपयोग करना है ऑसियोइंटीग्रेशन के माध्यम से मायोइलेक्ट्रिक उत्तेजना जो मस्तिष्क को मायो जेस्चर बैंड और बैंड से रोबोटिक अंग तक सिग्नल भेजने की अनुमति देता है। अंग के लिए बैंड के माध्यम से और बैंड से पहनने वाले तक फीडबैक और डेटा वापस भेजना भी संभव है, ताकि उन्हें स्पर्श की कुछ अनुभूति हो। पहले उस प्रक्रिया को प्राप्त करने के लिए एक भारी कंप्यूटर सेटअप की आवश्यकता होती थी, लेकिन पहनने योग्य जेस्चर बैंड और अंग के लिए शल्य चिकित्सा द्वारा प्रत्यारोपित कृत्रिम आधार तक इसे सरल बना दिया गया है।

विभिन्न संस्थानों के छह अलग-अलग शोधों का मेलबर्न समूह चीजों को एक कदम आगे ले जाना चाहता है। वे कृत्रिम जीवों के माध्यम से मानव अंगों को पूरी तरह से पुनर्निर्माण करने के लिए 3डी मुद्रित स्टेम कोशिकाओं के साथ काम कर रहे हैं। यदि आप सोच रहे हैं कि यह वही है जो आप सोचते हैं, तो यह बिल्कुल वैसा ही है।

3डी मुद्रित हड्डियों, मांसपेशियों के ऊतकों और अंगों को "मुलायम कृत्रिम अंग" के रूप में जाना जाता है। यह अनिवार्य रूप से जैविक बायोनिक्स है जो कंप्यूटर, सॉफ्टवेयर और फर्मवेयर के साथ इलेक्ट्रॉनिक रूप से बातचीत कर सकता है। एक अच्छी तुलना उनके द्वारा उपयोग किए गए जीवन-सदृश कृत्रिम प्रतिस्थापन होगी स्टार वार्स जब उन्होंने किसी न किसी कारण से अपने अंग खो दिए।

सेंट विंसेंट होस्टपियल सर्जन प्रोफेसर पीटर चूंग के अनुसार - मेलबोर्न प्रोजेक्ट पर काम करने वाले कई शोधकर्ताओं में से एक - वे बायोनिक अंगों को सिग्नल भेजने से आगे बढ़ना चाहते हैं, वे चाहते हैं कि फीडबैक दोतरफा हो ताकि पहनने वाले आवेग महसूस कर सकें , अंगों से पकड़ और संवेदनाएँ। जैसा कि में बताया गया है हेराल्ड सन लेख में, चूंग ने इस प्रक्रिया की तुलना टेलीफोन के खेल से की है...

“क्योंकि विचार के ये रास्ते पहले से ही तंत्रिकाओं के रूप में मौजूद हैं, यह एक टेलीफोन लाइन की तरह है और हमें बस इसे मशीनरी से जोड़ना है और सिग्नल का जवाब देने के लिए इसे प्रोग्राम करना है।

 

“फिर उंगलियों में लगे सेंसर समझ जाएंगे कि आपने उन्हें बंद कर दिया है और टेलीफोन लाइन पर सिग्नल वापस भेज देंगे, ताकि आप इसे महसूस कर सकें। यही वह सपना है जो हम चाहते हैं।

 

"जिस प्रकार की मारक क्षमता हमारे पास है, उसे देखते हुए यह कुछ ऐसा है जिसे हम स्पष्ट रूप से कर सकते हैं,"

वे लगभग अपने लक्ष्य के करीब हैं। वे वर्तमान, अधिक बोझिल प्रक्रिया को बायपास करना चाहते हैं जिसमें मायो जेस्चर आर्मबैंड जैसी विधियां शामिल हैं, जहां पहनने वालों को उस कार्रवाई के बारे में सोचना पड़ता है जिसे वे भेजना चाहते हैं, उस सिग्नल को आर्मबैंड पर भेजें और आर्मबैंड से यह अंग तक जाता है। वर्तमान रोबोटिक प्रोस्थेटिक प्रक्रिया को मानसिक रूप से कठिन और संज्ञानात्मक रूप से थका देने वाली कहा जाता है, क्योंकि पहनने वालों को प्रतिक्रिया करने के लिए अंग को विशिष्ट संकेत भेजने के बारे में सोचना पड़ता है।

कुछ सफलताएँ प्राप्त हुईं बायोमिमेटिक प्रक्रियाएं, जिसने शोधकर्ताओं को यह समझने की अनुमति दी कि 1:1 प्रतिक्रियाओं के साथ मानव कार्यक्षमता का अनुकरण करने के लिए रोबोटिक अंग कैसे प्राप्त किए जाएं, लेकिन यह एक ऐसी प्रक्रिया थी जिसे ज्यादातर तंत्रिका प्रक्रियाओं को समझने के लिए डिज़ाइन किया गया था, न कि वास्तव में इसे बिना अंगों वाले लोगों पर लागू करने के लिए।

मेलबोर्न समूह संपूर्ण बायोनिक प्रक्रिया को आगे बढ़ाना चाहता है ताकि यह एक मानक मानव के रूप में सहज और धाराप्रवाह हो और अपने अंगों को हिला सके। प्रोफेसर रॉब काप्सा के अनुसार, वे पहले से ही जानवरों के साथ परीक्षण चरण में आगे बढ़ रहे हैं, जहां वे हेप्टिक फीडबैक के अगले चरण को लेने में सक्षम होना चाहते हैं, तुरंत कृत्रिम पहनने वाले को संकेत भेजते हैं ताकि वे जान सकें कि वे कब हैं किसी चीज़ को छुआ जा रहा है या छुआ जा रहा है। काप्सा ने हेराल्ड सन को बताया...

“यदि आपके पास एक टाइटेनियम अंग है और आप बिना महसूस किए किसी चीज़ को छूते हैं, तो आप अपना हाथ टेबल के माध्यम से डाल देंगे। लेकिन, यदि आप सिग्नल वापस कर सकें, तो यह ठीक उसी तरह महसूस होगा जैसे इसे उंगली से महसूस करना, उचित कारण के भीतर,"

 

“अगला कदम उस प्रणाली को जानवरों में डालना और तंत्रिका को आकर्षित करने के लिए उस प्रणाली को आज़माना है, ताकि वह संरचना की ओर बढ़े। फिर जब यह वहां पहुंच जाएगा तो यह इन न्यूरोमस्कुलर जंक्शनों को बनाने में वास्तव में प्रभावी होगा।

मेलबोर्न शोध से निकलने वाली सबसे प्रभावशाली चीजों में से एक यह है कि उनका मानना ​​​​है कि जब मनुष्य 1: 1 फैशन में अंगों को हिलाता है तो तंत्रिका संकेत सार्वभौमिक होते हैं। एक बार जब वे अंगों को हिलाने और स्पर्श की अनुभूति पर प्रतिक्रिया प्राप्त करने की दो-तरफा प्रक्रिया में सफलता हासिल कर लेते हैं, तो यह बड़े पैमाने पर प्रौद्योगिकी का उत्पादन करने का एक तरीका खोजने का मामला है, जिससे लापता अंगों वाले लोगों को अपना कृत्रिम अंग प्राप्त करने की अनुमति मिल सके, या यहां तक ​​कि स्ट्रोक या मल्टीपल स्केलेरोसिस जैसी शारीरिक रूप से कमजोर स्थितियों वाले लोगों की मदद करने से संभावित रूप से बायोनिक प्रतिस्थापन के रूप में एक उपाय मिल सकता है।

मेलबोर्न समूह के मुकाबले DARPA प्रोस्थेटिक की एकमात्र विशेषता यह है कि यह 45 पाउंड तक वजन उठा सकता है, जबकि 3डी प्रिंटेड सॉफ्ट प्रोस्थेटिक केवल 13 पाउंड के आसपास वजन उठा सकता है। बेशक, तकनीक में और प्रगति के साथ वजन सीमा बढ़ने की संभावना है।

शायद ड्यूस एक्स 2025 तक संवर्द्धन के आदर्श बनने का अनुमान आख़िरकार बहुत दूर नहीं है।

का (मुख्य छवि शिष्टाचार ओसिएशिया)

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